Il est situé à la limite entre la biomasse Cerrado à l'ouest et la biomasse Mata Atlântica à l'est.
Il comprend les massifs du Caparaó, à la frontière entre les états de Minas Gerais et celui de Espírito Santo, le Parc National de Caparaó représente un des grands lieux de la montagne au Brésil et abrite un tiers des points les plus hauts du pays dont le Pico da Bandeira qui culmine à 2.892 mètres d'altitude. Outre ce point culminant, on y trouve une Unidade de Conservação (UC) qui comprend cinq des pics les plus hauts de tout le territoire national.
Cette Unité possède une superficie de plus ou moins 31,8 mille hectares. Près de 80% du parc fait partie du territoire de l'état de Espírito Santo. La majeure partie des pics se situent au niveau de la frontière entre les états et l'on y trouve le Pic de Cristal, avec 2.770 mètres situé exclusivement sur le territoire mineiro, le Pico de la Bandeira (2.892 mètres), le Pico 2 ou Pico du Cruzeiro (2.852 mètres), le Pico du Calçado (2.849 mètres), le Pico du Calçado Mirim (2.818 mètres). Le parc abrite aussi d'autres pics de moindre altitude mais tout de même comme le Mont de la Cruz do Negro (2.658 mètres), le Pico de la Pedra Roxa (2.649 mètres), le Pico des Cabritos ou du Tesouro (2.620 mètres), le Pico du Tesourinho (2.584 mètres), et celui de la Pedra Menina (2.037 mètres), tous localisés sur le territoire capixaba (Espírito Santo). Le massif de Caparaó est des plus representatives aires de préservation de la Mata Atlântica em territoire capixaba.