Le massif da ChapadaDiamantina se présente de manière générale sous la forme d'un immense plateau découpé, d'une altitude de 800 à 1200 mètres au-dessus du niveau de la mer, d'où surgissent de nombreuses rivières et fleuves qui ont érodé le relief au fil des temps.
Quatre villages, Lençóis (village historique), Palmeiras localisés au nord du massif, et Andaraí et Mucugê au sud se trouvent sur cette partie nord de la Chapada Diamantina.