Situé dans le massif de Caparaó, à la limite entre les états de Minas Gerais et celui de Espírito Santo, le parque nacional de Caparaó abrite le troisième sommet du pays, le Pico da Bandeira, du fait de sa hauteur, soit une altitude de 2.892 mètres.
Outre le fait de se trouver à la division des 2 états, il représente aussi la limite est du Cerrado, laissant place du côté océanique à la Mata Atlantica.